Ce chemin a pour vocation de faire découvrir la vie de Guillaume de Grimoard, Lozérien de naissance, et qui deviendra Urbain V, le 6ème pape d’Avignon, en 1362. Il relis 4 sites classés au patrimoine mondial de l'Unesco : un section du sentier de Saint-Jacques-de-Compostelle, les Causses et Cévennes, le pont du Gard ainsi que le le palais des papes à Avignon.